对我来说，参加电赛源于内心的热爱！‍

记得刚刚进入西电，什么都不懂的我一不留神走到了F楼，楼上展示的学长们的比赛作品深深吸引了我。随后身为小白的我焊接了一个小电路找学长编了个程序就参加了星火杯，开始了我的比赛生涯。

大一的暑假我开始学习51单片机，大一下学期开始做单片机的小项目，大一寒假又开始学习430单片机。尽管有单片机的小基础，但是在电赛选拔时，我也很忐忑。

一路走来，感受颇深。刚进入E楼的培训实验室，我感受到了很大的压力——这个实验室里不是大神就是学霸。电赛的前期是要求进行模电的练习，对于一个还没有学过模电数电的大二学生来说，这是相当困难的。真让我感到茫然无措！信号真的可以被这个电路放大吗？傅里叶变化的理论真的能在电路上实现吗？怀着疑惑的心情，我第一次搭了弛张振荡电路，太神奇了，方波、三角波出来了！

前期的训练真的很苦，很多次验收前的晚上，我都是在实验室熬夜度过的，一个题目刚刚验收完，没有停留的时间就又马上进入到下一个题目的准备中。那时候要一边学习一边做电赛，过着实验室、寝室、教室三点一线的生活。我享受着为热爱的事情努力的过程，在这个训练过程中，我对模电有了更加深入的了解也产生了更加浓厚的兴趣。

随后，我和两个大神学长组成了电赛四旋翼队，开始了组队训练。还记得和队长朱锦尧交流的一句话，“单片机是用来干什么的？”，他回答，“单片机是用来运算的！”这句话彻底改变了我对玩了很久的单片机的认知！我彻彻底底踏踏实实地重新开始了我的单片机之路。之后，我把四旋翼的整套软件理论和硬件结构，从基本的串行通信协议到系统编程；从螺钉的选择到整套飞机的装配又统统学习了一遍。同时，我从朱锦尧那里学到了很多很多的知识和经验。感谢这位学长耐心的教诲，教会了我数字滤波器、姿态解算、PID控制器等算法，以及很多编程技巧和调试方法，更重要的是严谨耐心的态度。我想多年后再回到母校，最让我忘不了的一定是E楼大门旁边的窗户了。哈哈，组队后每天都是和队长一起翻窗户离开E楼回寝室的，我们的另一位队友则是长期住在实验室。
    电赛给我带来的收获是我之前无法想象的，一个国家级奖项、一份国家奖学金和无数丰富的工程经验以及一大帮志同道合的朋友！人生是需要奋斗，还有很多知识需要我去学习，还有很多技术需要我去实践。队长都大四了，还一直不停地在鼓捣手里的小工程呢。好在我也有了自己新的目标！

 

            （文字：徐京  图片：小虎牙工作室）