Cooperation and Consensus over Uncertain Multi-agent Networks

讲座名称：Cooperation and Consensus over Uncertain Multi-agent Networks

讲座时间：2019-07-08 8:40:00

讲座地点：北校区主楼III-143北会议室

讲座人：李韬 教授

讲座人介绍：

李韬，华东师范大学数学科学学院教授、博士生导师，智能数学系主任。2004年本科毕业于南开大学自动化系，2009年获中科院数学与系统米兰网页版,米兰(中国),米兰(中国)院系统理论博士学位。主要研究方向为随机系统、信息-物理多主体系统和博弈论；累计在控制论、信息论Top期刊IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica、SIAM Journal onControl and Optimization、IEEE Transactions on Information Theory发表Full paper 14篇。曾获第7届亚洲控制会议最佳论文奖、第28届张嗣瀛优秀青年论文奖、第17届IFAC青年作者奖荣誉提名(五篇之一)、2015年《中国科学：信息科学》五年高引论文奖、上海市曙光学者(2017)、上海市青年科技启明星(2015)、新加坡千禧基金会学者(2009)、澳大利亚教育部奋进学者(2010)、中科院院长特别奖(2009)等。担任《中国科学：信息科学》（中、英文版）青年编委、《控制与决策》责任编委、IFAC网络化系统专委会委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会委员、中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专委会委员、上海市自动化学会理事等。

讲座内容：

我们研究不确定通信因素下的合作算法。对于具有部分状态可测和有限数据速率的线性系统合作稳定性问题，提出了基于量化观测器的通信协议和基于确定性等价原则的控制协议以用统一框架去刻画智能体间的通讯和合作。对于二阶动力学系统，提出了解决分布式平均问题的最小容量定理。给出了随机图和噪声下随机逼近算法解决均方一致和几乎必然一致的充分条件。对于具有乘性噪声的一致性问题，从智能体的不稳定特征值，网络拓扑结构和通道噪声强度方面给出了解决一致性的条件。

主办单位：机电工程学院